www.auto-innovationen.com
02
'26
Written on Modified on
Einsatz autonomer Elektrobusse im städtischen Verkehr
MAN Truck and Bus und ADASTEC haben einen automatisierten MAN Lion City 12 E auf der Münchner Linie 178 in Betrieb genommen.
www.man.eu
Verkehrsbetriebe im städtischen Nahverkehr stehen vor wachsendem Fahrermangel und anspruchsvollen Bedingungen im städtischen Mischverkehr. Im Rahmen des bundesweit geförderten Forschungsprojekts MINGA integrieren MAN Truck & Bus, der Softwareentwickler ADASTEC, die Stadtwerke München (SWM) sowie die Münchner Verkehrsgesellschaft (MVG) eine automatisierte Fahrarchitektur in bestehende öffentliche Liniennetze.
Technische Architektur und Sensorintegration
Die Automatisierung eines 12-Meter-Standardbusses erfordert eine hochpräzise Echtzeit-Umfelderfassung sowie eine redundante Aktorsteuerung. Das Gesamtsystem nutzt fünf LiDAR-Sensoren, sechs Radareinheiten, acht Kameras sowie ein satellitengestütztes Ortungssystem.
ADASTEC bindet die Plattform für automatisiertes Fahren ein, um die Sensordaten zu verarbeiten und relevante Verkehrsmerkmale wie Ampelanlagen, Fußgängerüberwege sowie Spurführungen in Echtzeit abzubilden. Das System gleicht die Umfelddaten kontinuierlich mit einer hochauflösenden digitalen Streckenkarte (HD-Map) ab und führt Lenk-, Beschleunigungs-, Brems- sowie Blinkbefehle eigenständig aus.
Validierung, Systemtests und behördliche Zulassung
Vor der Inbetriebnahme auf öffentlichen Straßen absolvierte das Fahrzeug umfassende Prüfungen zur elektromagnetischen Verträglichkeit sowie Funktionsvalidierungen im Rahmen definierter Testszenarien auf dem Werksgelände von MAN. Die behördliche Zulassung erfolgte nach technischen Prüfungen durch den TÜV und der Erteilung der Betriebserlaubnis durch das Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) gemäß der Verordnung zur Genehmigung und zum Betrieb von Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion (AFGBV).
Die Testlinie 178 umfasst Hauptverkehrsachsen, 30-km/h-Zonen, Parkbereiche sowie Unterführungen, um die Lokalisierungsstabilität unter diversen städtischen Streckenprofilen zu verifizieren.
Projektphasen und betriebliche Umsetzung
Die fahrtechnische Erprobung gliedert sich in methodische Phasen bis zur Betriebsreife:
- Streckendigitalisierung: Kontinuierliche Erfassung der Streckendaten zur Erstellung hochauflösender HD-Karten für eine exakte Lokalisierung.
- Überwachter Mischbetrieb: Fahrten im regulären Verkehrsraum mit Sicherheitsfahrern, die Steuerbefehle überwachen und bei Bedarf eine unmittelbare manuelle Übernahme sicherstellen.
- Betrieb mit geschlossener Testgruppe: Erweiterung des Betriebs auf Fahrgäste innerhalb eines simulierten Linientakts in einem Fahrzeuglayout mit 30 Sitzplätzen sowie Stellflächen für Rollstühle und Kinderwagen.
Barbaros Oktay, Head of Bus bei MAN Truck & Bus, führte aus, dass das System den geschützten Raum des Betriebsgeländes verlassen habe und nun im realen Stadtverkehr betrieben werde.
Marc Raudszus, Technischer Koordinator und Testfahrer bei MAN, erklärte, dass automatisiertes Fahren eine hochauflösende und präzise Streckenkarte zwingend voraussetzt. Raudszus betonte, dass der Sicherheitsfahrer jederzeit die Möglichkeit haben müsse, bei systemseitigen Störungen unverzüglich einzugreifen.
Die gewonnenen Messdaten und Erkenntnisse fließen direkt in die Entwicklung serienfähiger, autonomer Mobilitätslösungen ein und liefern Verkehrsunternehmen empirische Grundlagen bezüglich Fahrsicherheit, Energieeffizienz sowie Schnittstellenanbindung an die urbane Infrastruktur.
Bearbeitet von Evgeny Churilov, Induportals Media - Angepasst durch KI.
www.man.eu
Marc Raudszus, Technischer Koordinator und Testfahrer bei MAN, erklärte, dass automatisiertes Fahren eine hochauflösende und präzise Streckenkarte zwingend voraussetzt. Raudszus betonte, dass der Sicherheitsfahrer jederzeit die Möglichkeit haben müsse, bei systemseitigen Störungen unverzüglich einzugreifen.
Die gewonnenen Messdaten und Erkenntnisse fließen direkt in die Entwicklung serienfähiger, autonomer Mobilitätslösungen ein und liefern Verkehrsunternehmen empirische Grundlagen bezüglich Fahrsicherheit, Energieeffizienz sowie Schnittstellenanbindung an die urbane Infrastruktur.
Bearbeitet von Evgeny Churilov, Induportals Media - Angepasst durch KI.
www.man.eu
Fordern Sie weitere Informationen an…
