Green Hills Software und Apex.AI bieten eine serienfertige, betriebs- und datensichere Softwareplattform für automatisiertes Fahren

INTEGRITY RTOS als ASIL-D-Grundlage für ROS-2-kompatibles Apex.OS Framework für kommende automatisierte Fahrsysteme.

Auf der CES 2022 demonstrierten Green Hills Software und Apex.AI ihre serienfertige 3D-LiDAR-Objekterkennung, die die Sicherheit des INTEGRITY RTOS mit dem ROS-2-kompatiblen, sicherheitszertifizierten Entwicklungsframework Apex.OS von Apex.AI kombiniert.

Green Hills Software, weltweit führend bei Embedded Safety and Security, stellt zusammen mit Apex.AI, dem führenden Anbieter von Sicherheits-Frameworks und Middleware für Mobilitätslösungen, ein für die Serienfertigung gerechtes ROS-2-kompatibles Entwicklungs-Framework für betriebs- und datensichere (Safety & Security) Transportlösungen an. Dabei handelt es sich um eine hochoptimierte Softwareplattform, die die Sicherheit des INTEGRITY^® RTOS mit Apex.OS von Apex.AI, eine Abspaltung (Fork) von ROS 2 in Echtzeit kombiniert – zuverlässig, deterministisch und zertifiziert für sicherheitskritische Anwendungen.

Die kombinierte Lösung bietet OEMs und Tier-1-Zulieferern einen schnelleren und kostengünstigeren Weg zur Fertigung ihrer ROS/ROS-2-Prototypen in Fahrzeugdomänen wie ADAS und autonomes Fahren, die ein Höchstmaß an Automotive-Sicherheit erfordern, u.a. bis ISO 26262 ASIL D.

Entwickler sicherheitskritischer Transportsysteme stehen vor einer Lücke, um ihre mit ROS/ROS 2 entwickelten Prototypen erfolgreich auf eine serienfertige Echtzeit- und sicherheitszertifizierte Rechenplattform und in die Produktion zu überführen. Der Wechsel von hochleistungsfähigen technischen Testfahrzeugen zu Serienfahrzeugen ist eine Herausforderung. Die Rechenplattformen bestehen dann aus einer komplexen Mischung heterogener Multicore-Prozessoren, begrenztem Speicher, Diensten mit gemischter Kritikalität und mehreren asynchronen Kommunikationsnetzen. Darüber hinaus erfordern Serienfahrzeuge eine hohe Zuverlässigkeit, Echtzeit-Determinismus, Betriebs- und Datensicherheit gemäß den Definitionen der Automotive-Sicherheitsnorm ISO 26262 und der Cybersicherheitsnorm ISO 21434. Die Lösungen und das Know-how von Green Hills Software und Apex.AI bieten diesen zielgerichteten Weg zur Serienfertigung.

„Wir freuen uns, dass Green Hills unsere Vision teilt, wie Entwickler im Automotive-Bereich ihre Prototypen schneller in die Serienfertigung überführen können – gerade wenn es um ADAS und autonomes Fahren geht“, erklärte Joe Speed, Vice President of Product und Chief Evangelist bei Apex.AI. „Was wir gemeinsam erreichen, macht kommende softwaredefinierte Fahrzeuge möglich.“

Dan Mender, Vice President Business Development bei Green Hills Software, fügte hinzu: „Die Kombination unseres fertigungserprobten, sicheren und geschützten INTEGRITY RTOS mit seinen ROS-fähigen Entwicklungstools und C/C++-Compilern bildet die Grundlage für das serienfertigungsorientierte Apex.AIs ROS-2-Sicherheitsframework und die Middleware für automatisierte Fahrsysteme. Unsere Zusammenarbeit mit Apex.AI bietet OEMs und ihren Partnern eine hochoptimierte, ROS-2-basierte grundlegende Softwareentwicklungsplattform, die es OEMs ermöglicht, sich auf einzigartige softwaredefinierte Fahrzeuganwendungen zu konzentrieren, um sich vom Wettbewerb differenzieren zu können.“

Der INTEGRITY-RTOS-Separationskernel ist nach ISO 26262 ASIL D vorzertifiziert und hat den Automotive-Cybersicherheitsstandard ISO 21434 übernommen. Er bildet die sichere und deterministische Laufzeitbasis, um komplexe Software, die kritische Funktionen wie das Apex.OS und die Apex.Middleware ausführt, von weniger kritischen Aspekten der Plattform zu trennen und zu schützen. INTEGRITY trennt sicher zwischen kritischen und unkritischen Softwarekomponenten und garantiert, dass systemkritische Anwendungen auch bei böswilligen oder unbeabsichtigten Ereignissen die notwendigen Hard- und Software-Ressourcen erhalten.

Darüber hinaus hilft die ROS-fähige integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) MULTI^®, die schwierigsten Softwarefehler schneller zu finden und zu beheben, was die Entwicklungszeit und -kosten reduziert und gleichzeitig die Codequalität verbessert. Die MULTI IDE mit ihren nach ISO 26262 ASIL D sicherheitsqualifizierten Compilern und den sicherheitszertifizierten C/C++-Laufzeitbibliotheken bietet Entwicklern die richtigen Werkzeuge zum Erstellen von systemkritischem Anwendungscode, der eine Sicherheitszertifizierung erfordert.

Apex.OS ist eine Echtzeit-ROS-2-Distribution mit funktionaler Sicherheit, die die Komplexität der zugrunde liegenden Hardware, Middleware, des Kernels, der Schnittstellen und Treiber in einfach zu verwendende, robuste, zuverlässige und sichere APIs abstrahiert. Apex.OS Cert ist vom TÜV Nord für ISO 26262 ASIL D zertifiziert. Apex.Middleware erkennt und kommuniziert zwischen Anwendungen mit Zero-Copy, mit geringer, fester Latenz und geringen CPU-Budgetkosten – unabhängig von Datengröße oder -typ.

Verfügbarkeit
Die Lösung steht ab sofort für qualifizierte Kunden zur Verfügung. Weitere Informationen sind über Green Hills Software erhältlich.

www.ghs.com

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