Roboterbasierte 3D-Oberflächeninspektion für Rohkarosserien

surfaceCONTROL Automotive ist ein robotergeführtes 3D-Messsystem zur vollautomatischen Oberflächeninspektion von Rohkarosserien. Es nutzt Streifenlichtprojektion und lernende Algorithmen, um Formfehler reproduzierbar zu erkennen und Prüfprozesse in der Serienfertigung zu standardisieren.

3D-Defekterkennung mittels Streifenlichtprojektion
Das System basiert auf 3D-Sensoren, die nach dem Prinzip der Streifenlichtprojektion arbeiten. Dabei wird ein definiertes Linienmuster auf die diffus reflektierende Oberfläche der Rohkarosserie projiziert. Aus der Deformation dieses Musters berechnet das System hochauflösende 3D-Daten der Bauteilgeometrie.

Lokale Formabweichungen wie Dellen, Beulen, Kerben oder Kratzer werden mithilfe eines lernenden Verfahrens identifiziert. Durch die Auswertung realer 3D-Geometriedaten erfolgt die Defekterkennung mit hoher Präzision und Reproduzierbarkeit. Jedem erkannten Fehler können geometrische Merkmale wie Durchmesser, Fläche und Höhe zugeordnet werden.

Hohe Flächenabdeckung für die Serienproduktion
surfaceCONTROL Automotive erreicht eine Flächenabdeckung von ≥ 97 %, einschließlich Randbereichen, Designkanten und stark gekrümmten Zonen wie Türgriffmulden. Auch Defekte in sogenannten Abziehbereichen der Rohkarosserie werden zuverlässig erfasst.

Durch diese hohe Prüfabdeckung können geprüfte Karosserien ohne zusätzliche manuelle Sichtprüfung an die Lackierung übergeben werden. Dies reduziert Prüfaufwand und erhöht die Prozessstabilität in der Karosseriefertigung.

Für die schnelle Integration in bestehende Produktionslinien unterstützt das System eine CAD-basierte Simulation zur Definition von Messpositionen und Roboterbewegungen. Eine integrierte 6D-Offsetkorrektur kompensiert Lageabweichungen der Karosserie und sorgt für reproduzierbare Messergebnisse. Parametrierungen lassen sich auf andere Werke oder neue Fahrzeugmodelle übertragen.

Softwareplattform mit digitaler Referenzbewertung
Neben der Messtechnik umfasst das System eine Softwareplattform zur Datenanalyse und Qualitätssicherung. Aus Datensätzen fehlerfreier Referenzteile wird ein sogenannter Digitaler Master generiert. Darüber hinaus stehen Analysewerkzeuge wie ein Digitaler Abziehstein und ein Digitaler Lichttunnel zur Verfügung, um Oberflächen visuell und metrisch zu bewerten.

Die Fehlerklassifizierung erfolgt auf Basis kundenspezifischer Toleranzvorgaben. Alle Ergebnisse werden in XML-Dateien gespeichert und können in bestehende Qualitätssicherungssysteme integriert werden.

In Kombination mit reflectCONTROL Automotive für die Lackoberflächenprüfung entsteht ein durchgängiges Inspektionskonzept – von der Rohkarosserie bis zur lackierten Oberfläche.

Beitrag zur Qualitätssicherung in der Automobilproduktion
Mit der roboterbasierten 3D-Oberflächeninspektion unterstützt surfaceCONTROL Automotive eine standardisierte, automatisierte Qualitätskontrolle in der Serienfertigung. Die Kombination aus hoher Flächenabdeckung, lernender Defekterkennung und softwaregestützter Bewertung ermöglicht eine reproduzierbare Oberflächenanalyse und trägt zur Reduzierung manueller Prüfschritte in der Karosseriefertigung bei.